Actionneurs linéaires étanches pour drone sous-marins

LA SOLUTION APPORTÉEPAR LF TECHNOLOGIES

Notre client est un fabricant spécialisé dans la construction de drones sous-marins.

Fonctions principales

Objectif

Concevoir un système étanche et autonome permettant d’activer les gouvernes de drones sous-marins.

Problématique

Notre client souhaite un système étanche qui permette d’actionner les gouvernes de ses drones sous-marins.
Les actionneurs doivent assurer un asservissement en position dont la consigne sera envoyée par un calculateur externe et renvoyer au calculateur la mesure de position réelle ainsi que leur état de fonctionnement. Ces actionneurs doivent fonctionner à une immersion prolongée dans l’eau salée ou douce à une immersion maximale de 100m et fonctionner dans toutes les positions. Chaque ensemble : « moteur, carte d’asservissement et capteur » est indépendant.

Solution et Résultat

Pour répondre à cette demande, LF technologies a conçu des actionneurs linéaires électriques ultra compacts à haute performance. Les actionneurs linéaires sont constitués d’un ensemble de composants en ligne, contenu dans un corps tubulaire étanche en inox 316 L. Une tige inox, avec revêtement Cavidur, est guidée dans la douille avant contenant le dispositif d’étanchéité (joint double).
Cette tige est creuse et se termine par un système écrou à billes, la vis à billes étant logée à l’intérieur lorsque la tige est rentrée, ce qui permet une grande compacité.
Le mouvement est donné par une vis à billes, entraînée par un moteur brushless haute performance. Ce système et son électronique de pilotage permettent un positionnement et une vitesse précis et répétables. Ces actionneurs permettent un mouvement en compression et en traction.
Le moteur est contrôlé par un variateur ultra compact à haut rendement. Le pilotage en position est assuré par une consigne analogique ou via une liaison série. L’alimentation est assurée par une source courant continu de 60 à 150 V.
Le retour position et force (image courant) est donné par une liaison série. Un câble spécial à raccordement étanche assure la liaison avec le système d’alimentation et de commande.

Caractéristiques techniques :

• Force maxi : 1150N
• Vitesse maxi : 100mm/s (selon tension d’alimentation)
• Précision de position : 0,1mm
• Longueur (tige rentrée) : 330mm
• Ø extérieur : 53mm
• Poids en air : 2,2kg
• Profondeur maxi d’immersion : 100m (10bars)
• Consommation maxi : 200W
• Alimentation : 48 à 150 Vcc
• Mesure de position relative
• Contrôle en position et vitesse
• Communication par bus CAN et RS232

Spécificités :

• Type : électrique
• Technologie : à vis à bille, moteur Brushless
• Autres caractéristiques : étanche, compact, haute précision et haute rigidité, faible consommation énergétique
• Applications : actionneur de gouverne de sous-marins, actionneur de vannes pour ballast sous-marin, actionneur sur bras de Rov